Допустимы оба. «Скилла» — более греческий вариант, «Сцилла» — римский. Точно так же возможны «Кербер», «киклоп», «Кирка» (Цирцея) и всё прочее с греческой «Κ» перед гласными.
@По_Читатель_Книг, А у меня наоборот первая книга древнегреческих мифов была с «к»-вариантами. До появления дома интернета и пары лет после ловил диссонансы.
@Anubis05, У головоногих присоски не автоматические вакуумные, а управляемые мускульным усилием. Не захочет — не прилипнет. А если уже прилипла — всего-то надо расслабить.