Учитывая конечный ур который достиг Чхон Ма первого поколения, это вообще не стремительное развитие. В Наномашинах были главы о нем под конец, суть в том что, если бы он не родился в этой эпохе, то события наномашины начались бы с этой эпохи.
Тогда не советую в Ростов приезжать. Тут не только докоснуться могут. А если доторкнешься до докоснуться, то насыпят наухнарь цебарками, да на ерой к чебаку отправят.
Вообще грамматически верная словоформа. Дотронуться, дочкнуться, доторкнуться, дотолкнуться - это всё словарные слова. А докоснуться нет, но построено по такому же принципу, а равно оно полностью соответствует правилам.