@JUGI-cH-Ka, Разница примерно такая:
Враг строит дозорную башню и ты предвидишь, что у врага будет башня, которую он построит.
Враг строит дозорную башню там, где ты заложил бомбу, потому что ты предвосхитил его действия.
То есть разница в том, что предвидеть - это думать одновременно с врагом.
Предвосхитить - это знать, что будет делать враг ещё до того, как сам враг узнает о том, что он будет делать.