Читал недавно, Римляне поначалу практически не использовали инженерных уловок, предпочитая скоростные штурмы и лесницы, но потом нахватались от мастеров-греков (достаточно почитать про эпичную осаду Тира Александром Македонским), а те скорее всего от персов