Что? Он и не предлагал тебе помочь в чем-то, это ты у него спросила как посодействовать, а он переспросил хочешь ли ты помочь. Что тут с переводом происходит?
она не его горничная. Высказаться она имеет право и обязана. и скорей всего она не просто горничная. У королей горничные вполне могли быть десятыми дочерьми графов и т.п. сброда.