Вообще, они вроде и собирались. Тут три варианта, если отбросить авторский косяк и вылазку ради того, чтобы поразмяться (не та обстановка, полагаю) - пробная молниеносная атака с целью обезглавить армию противника, а не позволить морить себя голодом (графа Люсьен не нашел, потому и разочаровался); кинулись на перерез из опасений, что граф вместо осады пойдёт сразу на Эштон; или это был маневр при попытке врага прорваться через брешь в обороне, о которой говорилось ранее.