Вообще, называть малознакомого человека по имени - это и есть фамильярность в Японии. И раз уж это японское произведение, то стоит уважать культуру, которая нам его подарила. А то давайте вообще Усуи в Борю переименуем, а то что-то имя какое-то нерусское /eyeroll/