Потому что подразумевается отсутствие сознательности. Они не просто "ходят вперевалочку", они переносят свой вес, опираясь на ноги как на прямую опору. То есть, они используют мышцы только для того что бы начать движение, задать инерцию, а не для того что бы держаться. Так же как и их базовый по классике инстинкт, только задаёт им приказ двигаться в сторону жертвы, но не даёт никаких сложных команд. Так что, "ходьба вперевалочку" можно сказать отражает их суть.