Нигде не говорится,что старики полируют под своим именем. Доведение до ума прототипов - вполне нормальная практика. Тем более на государственном уровне.
По -сути получается так, что пацан делает новую модель с необычными подходами, её тестируют и успешные находки уже старики адаптируют в массовом производстве. В военных КБ скорее всего так же делают.