Конкретно это слово на Б существовало еще в 9 веке в составе предка нашего современного языка)
Насколько я смог понять, в японском нет ярко выраженной обсценной лексики ("F words", матершина), потому что она всегда связана с гениталиями, а у японцев другое отношение к сексу и тому, что с ним связано. Но ругательства точно были)