Титул важнее. Рыцари это почти прислуга - просто другого уровня. Рыцарь слуга граф герцог - все это титулы которые не могут быть одновременно в одном человеке. Если ты слуга из дворян то ты все равно слуга. Это как "понижение" работает.
@rLis-tyan, Тут же ниже говориться, что близкому слуге ок. Думаю тут дело не в разнице положений, а в смысле самой ситуации. Дока удивила неожиданно трепетная забота герцога к своему рыцарь.