Ну не королевской семьёй в прямом смысле, они владеют самыми обширными кусками территорий, были государства у королей которых не было земель вовсе кроме столицы, так что он король своих земель и в случае чего может спокойно восстать против короля, и занять его место, ну там ещё куча политики но как то так.
По моему это всё сильно зависит от контекста и верности, тоже как маркизов и графёв могут и сиятельством и высочеством называть. Ну а вот сноска с вики "«Ваше Высочество» — это форма обращения к членам королевских и императорских семей, имеющим титул принца или принцессы"