Ну так всё, как в жизни. Пока ребёнок не уснёт, ни о каких нормальных домашних делах и думать сложно. Попробуйте нормально готовить, стирать и убираться, когда у вас четыре ребёнка и домашний питомец. И дело не только в том, что они могут разнести весь дом. Просто с ними же ещё надо уроки делать.