Ну раньше, для сохранения чистоты крови рода, родственные браки не являлись чем-то ужасным, а наоборот только приветствовались. Кстати на Руси такая же ситуация была. Да и много где, мне кажеться...
Вообщето в новелле говорилось что её удочерили. Они не связаны кровью. Этот принц спойлерчик читайте на свой страх и риск
Он вообще не сын этой наложницы Юй или тому подобное а это девушка её дочь она чтобы захватит власть короч договорился сним и типо она хочет привезат его к себе и сделать свою дочь принцессой кою она должна быть так как она ее родная дочь . Это потом выеснится и он типа какойто чел из могучей секты или страны точно дальше не помню таких новелл уйму прочла