Не из моды они не выходили, рыцарские турниры ещё были, но вот от практического применения они отказались ибо смысл, да и ещё довольно долгое время огнестрел был прерогативой дворян, так что смерды ещё очень долгое время ходили в доспехах и с дубинами)))
А основная регулярная армия получила подготовку и вооружение огнестрелом только к семнадцатому веку, до этого было что то похожее у осман и китая но там это окончилось не очень хорошо и только на уровне испытательного.