Не родственники вообще. У тети отца гг (она глава семьи Такацукаса) был любовник, так вот мгг его сын от прошлого брака (то есть от другой женщины, не от тети) и в 1 главе что-то говорилось о том, что отец мгг бросил его, и получается, можно сделать выводы, что они просто приняли мгг в семью Такацукаса (в качестве пасынка тети), когда этот любовник, видимо, сбежал, оставив сына (или что там случилось)