Потому что "легендарный герой" - тот, про кого слагают легенды, а их часто слагают при жизни. Эпическими же, обычно, сказания становятся либо через века, либо вообще про вымышленных героев. Так как тут реальный мир, а не игра, то деление вполне логичное. Всяких легенд и легендарных личностей пруд пруди. А эпические сказания в основном творение последних ста лет. Считается, что начало этой моды положили Толкин и два Говарда (раньше тупо не было направления "эпических фэнтези").