Вот прям сейчас проверял: да, лопух вполне съедобен. Вообще, много чего мы забыли, а вот наши деды (и некоторые родители) могли бы рассказать, что ели раньше. И про лебеду, и про сурепку (рапс), и про много чего ещё. Конечно, ели это не "от хорошей жизни", но сам факт.