В Японии часто родители моются вместе с детьми, как уже писали, из-за экономии воды, а ещё приучают не стесняться голого тела, как мужского, так и женского, т.к. вы сами знаете, что там распространены общественные бани, раздельные и совмещённые купальник на горячих источниках.