Вообще-то нет. Японские именные суффиксы склоняются в зависимости от пола человека (тем более, что по звучанию фамилии пол определить трудно). "С Абэ-саном" (м.), но "c Коикэ-сан" (ж.). Аналогично и "о [Уруси-]сэмпай" (ж.)
Формально - нет, griuser правильно написал, а в разговорной речи - запросто, тем более, что "сэмпай" вполне походит на существительное в мужском роде. А если в будущем слово укоренится в языке и будет более-менее широко использоваться, то склонять будут непременно.