Почему нет, если время рассчитать? Ездил я на неделю в Ялту и выкроил денек, чтобы смотаться в Севастополь. Погулял там по городу, прокатился по бухте на катере, да ещё успел в Херсонес, который тоже так-то за чертой города. И к вечеру вернулся в Ялту. Можно сделать экскурсию более насыщенной же.
А меня раздражают безответственные люди. Я бы вот в этом случае так и поступил - расписал график по времени. Но я, обычно, сразу закладываю время на непредвиденные задержки в каждый пункт.