Как же это похоже на "Йону на заре".. Избалованная принцесса - есть, темноволосый охранник - есть, (почти) потеря близкого человека - есть, вынужденное путешествие ради спасения своего королевства - есть, для этого путешествия им нужны союзники (в случае Йоны драконы, тут наверное будут намники) и они отправляются на их поиски - есть. Думаю потом будет и постепенное становление героини, она станет сильнее и привыкнет к жизни путешественника)
Йону я люблю, и эта манхва мне пока нравиться :3