Возможно, это метафора. Типа: дом там, где сердце. Следовательно, "быть дома" значит не "находиться в жилой квартире", а "быть с теми, кого любишь". "Мой дом не там, где стены и крыша, а везде, где моя семья" и всё в таком же духе. Ваш кэп.
Или это сложности перевода, и Макото говорит хитрую японскую фразу, которую можно перевести и как "я дома", и как "я вернулся [со встречи одноклассников]".