Я конечно, извиняюсь за занудство, но это называется "палатка". Тентом обычно называют либо верхний слой палатки отдельно, либо, чаще всего, навесы или что-то ещё без стенок. У нас в походах обычно над центром лагеря где все сидят натягивали ткань. Сейчас, наверное, могут использовать покупные тенты-шатры...
Надеюсь, опытные походники меня поправят, если что.