Объясняю сравнение с глистом: китайцы (возможно и другие азиаты) считают, что глист, из-за того, что живет в теле человека, знает о нем все. Поэтому когда один человек очень хорошо понимает другого (как будто читает его мысли), то его вполне могут сравнить с "круглым червем". Насколько я поняла это не считается оскорблением, но точно не уверена.