Чушь собачья, до команды судьи может хоть время кончиться, хоть самолет упасть. Все что было до команды "Ямэ" легитимно.
Бывает удар прилетает в момент между командой "время" и "ямэ". Так вот он засчитывается. И здесь так же должно было быть. А мешок с песком кидают на татами, а не в судью.