морфеузе, а может всё наоборот?
"Разумные" мысли - это те же инстинкты, просто оформленные рефлексией. Стремление - параметр общий для того и другого. Чем мощнее стремление, тем мощнее и инстинкт, и "разумная" мысль.
разумные мысли скорее всего механизм, зародившийся при жизни в тесных сообществах, когда интеллектуальное существо сначала просчитывало поведение соседей, а потом в результате усложнения стало просчитывать, как внешний объект самого себя.