Ну если бы та обвинила его в домогательстве то не видать бы ему престола. А так хватать , щупать, обнимать и так далее взрослый мужчина другую взрослую женщину без свидетельства о браке или в романтических отношений, права не имеет. Это же минус сразу репутация в знати.