На коленки - это отличная идея. Правда я бы сразу не полез. Сначала сказал бы что-то вроде "О! Тогда я присяду вот здесь!" И, в зависимости от её реакции, осуществил бы сказанное, или сел бы нормально на кушетку. Был такой случай с моей бывшей, но я тогда поднял её и посадил себе на колени. На то она и девушка, чтобы я мог себе позволить немного больше :)