Только в авраамических религиях демон однозначно "злой". В большинстве других это просто отдельный класс существ, которые не достаточно сильны, что бы быть богом (или их тупо не пустили на Олимп), но достаточно умны, что бы быть опасными для простых людей. Ближе всего к нам греки с их Орфом, Цербером и Сфинксом: все трое служили богам. А вот большая часть их братьев и сестёр, как немейский лев, несли гибель людям, а иной раз вредили и богам.