В современном обществе очень строго с сексуальными домогательствами и прочим, так что с этим теперь осторожно. Если дама первая попросит - тогда можно и руку подать. Это во-первых.
Во-вторых, слепые чаще не любят, когда их кто-то за руки берет и ведет; им такая помощь не нужна.