Блин, мне бы умение прощать свои недочёты. Это на самом деле проблема самооценки. Если человек на парится и не заноняется по таким причинам, у него высокая самооценка. Главное - чтобы высокое чсв не развилось.
А так, надо и уметь понимать свои ошибки и пытаться исправиться. Совсем не волноваться тоже не всегда правильно.