Герцогский титул по идее также давали родственникам королевской семьи. Принцы тоже могли быть герцогами и к ним могли обращаться "ваше высочество". Не утверждаю, что все правильно, но вот как-то так.
потому, что герцоги бывают разные как не странно. Обращение к правителю зависит не от его титула а от статуса земель. Если герцогство это автономия то к правителю обращаются ваше величество если просто высший титул знати то ваша светлость