В аристократической семье вполне возможно, так как родители детей не проявляют ярко выраженных чувств к друг другу. Разговоры на эту тему неприличны, служанки и няня вполне может рассказать сказку про держание за руку. Половое воспитание у них начинается перед замужеством если они взрослые по их меркам, если нет то только после совершеннолетия. Единственное откуда они могут узнать от прислуги, если они ведут себя развязно, на примере животных. У них же интернета нет.