Раньше я списывала несоответствия с эпохой на то, что она из другой мира и действует так как привыкла (+ это выдуманный мир, который отличается от истории нашего), но вот тут я немного отключилась
Учитывая, что она попаданка и это ее первый выход - этот поступок кажется очень легкомысленным. Она не знает ни обычаев, ни места и отказывается брать служанку с собой. При этом необходимость идти одной вовсе ничем не обоснована. Сказали, что с братьями встречаться не хочет. Ок. Но это не объясняет зачем идти без служанки.