Потому что психологически голые плечи и грудь не считались сколько-нибудь сексуальными. Поскольку все к этому зрелищу привыкли так, что считали это естественным. Взгляд, что называется, замылился. А вот скрытые под одеждой лодыжки - более чем пикантно и развратно) А если ножка ещё и не в чулке, то всё, считай полноценный стриптиз показала.
Поэтому, кстати, балет и стал так популярен. Там ведь акцент на ножках, которые видны из-под более короткой юбки (подол доходил почти до середины голени в 18 веке, и до колена в 19 веке!), да ещё и различные па и прыжки, от которых юбка ещё выше приподнималась.
Хоть это и вид высокого искусства, а всё таки удовольствие зрители получали фактически эротическое.