Рыцари больше военные, чем стражи порядка. Рыцари хороши в войне, стражники - как охрана. Есть горстка рыцарей, заменяющих полицию и следящих за порядком, но разбойники орудуют не в городах, а караулят дороги вне их. Так что логично, что наемники более опытны в стычках с ними, так как часто путешествуют