В теории, смотря какое родство, как пишут во всяких книжках. Это не значит, что потомство будет неминуемо с кучей проблем со здоровьем.
Но, как уже сказали, у них в семье уже есть такая пара, и в таком случае ещё больше "мешать кровь" уже не желательно.
Как-то так, могу и ошибаться в общем.
Его конечно в паре моментов нарисовали как-то так, что он просто не понравился, но тогда ещё намёка на мотив не было.
Интересно, деда он просто на почве того что у него крыша съехала завалил, или было что-то ещё.