Ну нет. Скифы и печенеги это разные народности, одни тюркской группы, другие индоиранской. Последние имели гораздо более развитую культуру и распространяли они свои связи с влиянием от Греции до Индии. Печенеги же базировались в степях и далеко они не уходили из-за скота (либо туда-сюда либо осваивали новые земли)